湖南中车年代通讯信号有限公司请求交融电驱的运送货车无人驾驶操控专利可以交融电驱体系与无人驾驶体系完成高效且节能的运送货车操控

  金融界2024年9月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，湖南中车年代通讯信号有限公司请求一项名为“交融电驱的运送货车无人驾驶操控办法、设备及体系”的专利，揭露号CN 118683579 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明揭露一种交融电驱的运送货车无人驾驶操控办法、设备及体系，该办法有：依据车辆的作业指令以及定位信息规划行进轨道；依据规划的行进轨道进行途径优化得到希望的行进途径，并进行速度规划；依据速度规划信息以及车辆实时运动信息确认出希望加速度，以及依据希望的行进途径、车辆实时运动信息确认出希望轮角指令，将希望轮角指令发送给转向体系，将转向信息与希望加速度一同发送给电驱动体系；操控电驱动体系依据希望加速度操控轮边电机的扭矩以操控调理车辆行进的加速度以及依据转向信息操控左右轮电机转速以进行主动轮差速操控。本发明可以交融电驱体系与无人驾驶体系，完成高效且节能的运送货车无人驾驶操控。

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